2010/06/20
ミリクロご投稿その９
ミリクロを製作されてらっしゃる方から作品をご投稿頂いています！
それではご紹介させて頂きます！
すけぽんさんのミリクロ！
こんばんは。掲示板に書き込みさせていただきました、すけぽんと申します。
掲示板に書かせていただいたように、ようやく自作ミリクロが完成しました！ということで、投稿させていただきます。
ホイールベース：140mm
全長：190mm
トレッド：125mm
全高：132mm（ボディあり）110mm（ボディなし）
腹下地上高：35mm
総重量：440ｇ（ボディ・バッテリー含む）
こうやって見ると、重量がヘビー級になっていました。恐らくバッテリー＆RCメカが重いのではないかと思います。
基本的にはBokkinenさんのミリクロをコピーして製作しましたが、自分なりのアレンジを少し加えました。
・RCメカはミニッツを持っていなかったのでフタバのMCR-２CSという小型カー用を使用
・ホーシングはミニッツAWDの前後をそのまま使用
・ワイルドミニ四駆のボディーを載せられるように、シャーシ上部をユニバーサル金具とワイルドミニ四駆のシャーシを
組み合わせて製作
組み合わせて製作
・モーターがタムテック用の180サイズで重いので、バッテリーをオフセットしてバランスを取った
・バッテリーは受信機用4セルを使用
・サーボマウントをプラ板で製作
こんな感じです。
かなりの重量級ではありますが、180モーターの恩恵で軽快に動いてくれます。
とても楽しいものを紹介してくださって、ありがとうございました！
次はドリフトパッケージライトのシャーシを流用して、バージョン2を作ろうと思っています(笑)
それでは、よろしくお願いいたします！
以下Bokkinenコメントです。
miniQLOが発売されているのに工作キットを使って製作されるなんてビックリです！
買って遊ぶより作って遊ぶというスタンスにはホントに感激です〜。
独自のアイデア満載で完成度の高いミリクロですね！
2010/06/20
ミリクロご投稿その８
ミリクロを製作されてらっしゃる方から作品をご投稿頂いています！
それではご紹介させて頂きます！
ヨーダさんのミリクロ！
今まではカスタマックスをベースに作っていましたが
今回は1/35RC M4A3シャーマンギヤボックスをベースにしてみました
ホイールベース 115ｍｍ
全長 165ｍｍ
トレッド 112ｍｍ
全高（ボディ含む） 100ｍｍ
にて公開しています。
それではよろしくお願いします。
ヨーダ
以下Bokkinenコメントです。
このサイズで２モーター！シャーマンギアボックスに付属のモーターは１３０より小型で特殊なものみたいですが、
ミリクロにはバッチリですね〜。
ヨーダさんに教えて頂いてワタシも購入しちゃいました！
この驚異のグランドクリアランス、スゴイです！
2010/06/05
ミリクロご投稿その７
ミリクロを製作されてらっしゃる方から作品をご投稿頂きました！
それではご紹介させて頂きます！
あっちゃんさんのミリクロ！
家の中で手軽にクローリングをやりたいと思い、作ってみました。
初めてだったので作りは雑です。
タミヤの工作キットをちょこっと改造したのと、板を切ってシャーシーにしただけです。
製作するのに苦労はあまり無かったです。
苦労したところは４ＷＤにするために３ｍｍのドライブシャフトに１．５ｍｍの穴を開けて1/10のボディーピンを短く
切断して差し込む作業でちょっと苦戦しました。
難しいところはシャフトに穴を開けるところなのでそれ以外の場所は僕みたいな高校生でも作れてしまうほど
簡単です。
全長： １９０ｍｍ
横幅： １３０ｍｍ
ホイールベース：１６０ｍｍ
サスストローク前後共に５０ｍｍ以上
シャーシーイメージはタミヤのＴＬＴを参考にしました。
シングル１３０クラスモーター
サスペンション：ミニッツのアンテナのような物
メカ：1/10物を使用
バッテリー：アルカリ乾電池４本
以下Bokkinenコメントです。
どこでも入手可能なタミヤ工作キットのステアリング機構を追加するという独創的なアイデアですね！
おっしゃるように安価でお手軽な機構で屋内クローラーを実現されてます！
センターシャフトが上下に動作できれば走破性がさらに上がりそうですね〜。
2009/07/04
ミリクロご投稿その６
ミリクロを製作されてらっしゃる方から作品をご投稿頂きました！
それではご紹介させて頂きます！
ヨーダさんのミリクロ！
みなさんの作品を参考にさせていただきました。
ホイールベース 145ｍｍ
全長 190ｍｍ
トレッド 120ｍｍ
全高（ボディ含まず） 65ｍｍ
全高（ボディ含む） 100ｍｍ
腹下地上高 35ｍｍ
総重量（ボディ/電池含む） 288ｇ
にて公開しています。
それではよろしくお願いします。
以下Bokkinenコメントです。
高い走破性が期待できるMOA車ですね！
このサイズでもしっかり４リンクを再現されてますし、バッテリーケースをベースにショックマウントまで
レイアウトがキレイだと思います！
ボディカラーもシブくてカッコいいですね〜。
ミニッツの樹脂リンクはお手軽ですし軽量なのがよいのですが最近入手しにくいのが難点です・・・。
ヨーダさんありがとうございました！
2009/06/06
ミリクロご投稿その５
ミリクロを製作されてらっしゃる方から作品をご投稿頂きました！
それではご紹介させて頂きます！
あんでぃさんのミリクロ！
こんにちは、あんでぃです。
ミリクロに着手し早２ヶ月、やっと完成いたしましたので投稿させていただきます。
☆きっかけ
Bokkinenさんのミリクロを見て、中学生の頃挫折したワイルドミニ四駆のＲＣ化の夢を叶えようと思い着手しました。
以前よりスコーピオン、ＣＲ−０１、ロックフォースなどでクローリングのノウハウはあったので難易度の高い以下のコ
ンセプトで進めました
ンセプトで進めました
☆コンセプト
ホイールベース１２０ｍｍ以下
トレッド１３０ｍｍ以下
１モーター４ＷＤ
逆位相４ＷＳ
サスペンションストローク（足上げ５０ｍｍ以上）
BTA化
スペック
ベース タミヤ ワイルドミニ四駆
ボディ ワイルドウィリスＪｒ
ＲＣメカ ＭＩＮＩＺ ＡＷＤ2.4ＧＨｚ
モーター ＭＩＮＩＺ付属１３０タイプモーター
サーボ フタバS3110マイクロサーボｘ２ヶ（逆位相接続４WDS仕様）
バッテリー OK模型 LiPo２S ７．４V360ｍAh＋enＲｏｕｔｅＢＥＣ６Ｖ出力タイプ
シャーシ 自作
※詳細
センターギヤボックス アルミA2017削り出し（タミヤユニバーサルギヤボよりウォームギヤのみ使用）
前後アクスルハウジング アルミA2017削り出し（同ウォーム使用）
アクスルシャフト、センターギヤボックスシャフト チタン製
プロペラシャフト レインボープロダクツ製ユニバーサルジョイントを追加工し伸縮可能に
ドライブシャフト 同ユニバを追加工そM3のネジを溶接
ナックル アルミA7075削り出し
ショックアッパーマウント A7075削り出し
ショック A7075削り出し（スプリングレスドループ仕様）
RCメカマウント チタンTIG溶接ラダーレール仕様（基盤保護はジュラコン削り出し）
ピロボール タムテック用Φ４
ネジ類 M2.6を転造タップで加工
ホイールナット ステンレスキャップボルトをベースに削り出し加工
全長 １６５ｍｍ
ホイールベース １１４ｍｍ
トレッド １３１ｍｍ
全高 ７２ｍｍ（ボディ含まず）
装備重量 ２９４g（ボディ含まず）
感想
さすがにミニッツノーマルモーターでの走破性は高くありませんでした。
コンペなどを考えるとMOAが有効でしょうが１モーターのメカメカしさも捨てきれませんね。
ミリクロを創る上で様々な人にお世話になり勉強させていただいた事にここでお礼を申し上げます。
以下Bokkinenコメントです。
もう何も言うことはありません（笑）あんでぃさんと初めてお会いしたときにたまたまウチのミリクロを
ご覧頂いてから半年以上が過ぎましたが、もう製品ですよ！コレ！
アルミの素材感、メカメカしさは男の子ならたまりません。
このサイズで４ＷＳまで再現にはもう頭が下がるばかりです。
バージョンアップでチューバー、ディグと展開されるのを祈ってます！
2009/04/07
ミリクロご投稿その４
ミリクロを製作されてらっしゃる方から作品をご投稿頂きました！
それではご紹介させて頂きます！
Takapoonさんのミリクロ！ クロ１号（バハバグボディ）
１作目の「クロ１号」です。トイラジらしさを失わないように改造しています。現在は2作目に取り組んでいます！
モーター WAYPOINTマイクロサーボ2個
サスペンション マイクロサーボが入っていた、ブリスターパック（命名：ブリサス）
基板 カスタマックス純正（Ｊ１端子カット済み）
電池ボックスを「への字」にして、スティックタイプへ
前後にマイクロサーボを配置して、MOAへ
詳しい制作方法、動画はhttp://dotcafe.blog.shinobi.jp/ にて公開しています。
やんかげさんのミリクロ！ クローラー（ウニモグボディ）
現在、2作目製作中ですので、これは1作目となります。
〜非カスタマ部詳細〜
・Mini-Z AM基板(015用 SP8M4換装）＋マイクロサーボ直結
・シャシーはCFRP板(t1.5)切り出し
・ピロ関連、ユニバは田宮品を改作（作動角UP)
・田宮シングルギヤボックス（４速タイプ）を減速比114.7:1で使用
・AV配置４リンクサス＋引張バネのサスレイアウト
〜カスタマ部詳細〜
・ドッグボーンは６角レンチからの削り出し
・デフ側ユニバカップは６角穴付ボルト(SUS）からの削り出し
・ナックル側ユニバカップはSUSシムにて強化
・フルベア化
・フロント切れ角増大改造
・インナーウェイト追加（ホイール）
・ワイルドミニ４駆、ミニモンタイヤへの換装
・サイズ 軸離140ｍｍ 腹下40ｍｍ 全高120ｍｍ
８manoさんのミリクロ！
はじめまして。「カスタマックス同好会」の８manoと申します。
カスタマックスをクローラーに改造しているやんかげさんに衝撃を受けて、
ラジコン初心者ながら自分も作ってみました。
逆相位4WS、アクスルはウォームギヤで減速しています。
ミニッツどころかカスタマックスの部品すら１割くらいしか残っておりませんが、今のところは元気に走っています。
シャシ：自作
アクスル：カスタマックス改 ウォームアクスル
サスペンション：４リンク+コイルオーバー
ステアリング：逆相位4WS
モータ：CN12-RXC
バッテリ：6V600mAhニッカド5セルセパレート
アクスルシャフトおよび駆動系：自作（SUS＆スチール）
ブラケット、リンケージ類：自作（Al＆バネ鋼）
ホイールベース120mm 全高100mm 腹下30mm
走行の様子はYOUTUBEにアップロードしてあります。
2009/01/19
なまえ
最初はミニッツベースで作りましたので【ミニッツクローラー】と呼んでましたが、
皆様のご投稿を頂くうちに、ミニッツのパーツじゃなくても創意工夫でこのサイズが実現できると
思いました。
そこでこのクラスの良い呼び名を考えたいと思います〜。
まぁどこかのメーカーさんが登録商標されれば決まっちゃうかもしれませんけど（笑）
普通クローラーはホイール径で２．２クラスや４０クラス（スーパークラス）なんて区別されてます。
たまたま使ったミニ四駆のホイールが約１インチだったので【１．０クラス】と呼んだりもしてますが、
あんまりピンと来ないのもジジツです。
【ミニクロ】がしっくり来るんですが１．９クラスのロッシミニクローラーなんていうデカいもんがミニを
名乗ったりしてるんで困ったもんです。
ミニより小さいとゆーことで・・・
【マイクロ】なんてどーでしょか？
マイクロＲＳ４があるけど・・・マイクロラだとなんか健康食品みたいだし・・・。
あとは【プチクロ】、【ナノクロ】・・・うーんどれもいーかも。
あ、思いつきました！
【デスクロ】
机の上でできるクローラーつーことでDESCRAWLER！
テーブルだと【テーブクロ】みたいで暖かそうですがデスクロ！なんかハードメタルな感じしません？
特に反対意見がなければ
ミリクロ（mmサイズクローラー）
でいきたいと思います〜。（あれっ？）
2009/01/19
ミニッツクローラーご投稿その３
ミニッツクローラーをオモシロい！と思って頂いた方からまたまた作品をご投稿頂きました！
それではご紹介させて頂きます！
菊池さんのミニッツクローラー！
大変面白い物を紹介していただき、ありがとうございます。
室内RCの幅が広がりました。
こちらのページを参考にさせていただいたので、感謝の気持ちで投稿いたします。
（ミニッツのパーツはミニモンブロックタイヤだけなので躊躇しましたが・・・）
カスタマックスよりホイールとホーシング
RCユニットはIWAVER02
ギヤボックスはGWS MICRO/2BBMG
サーボはフタバS3110
ドライブシャフトはgraupner No.355 Shaft coupling
フレームとアームはタミヤの楽しい工作
アーム一部はロッシMRC
バッテリーとボディはロッシMICRO-T
トルクツイストが著しいのですが、軽量で低重心なためかそれなりに障害物を乗り越えていきます。
でも良いドゥループ用のばねを探したいですね。
自分のマシンはドライブシャフトが短いし、ギヤボックスの固定方法等セッティングの幅が限られているため、
妥協点を探る感じです。
(Comment by 菊池さん)
以下Bokkinenコメントです。
トランスミッションには市販サーボケースを使用されてらっしゃるみたいですね。
サーボの基板を下ろしてギアボックスとして流用はこのサイズには有効なアイデアですよね！
ドライブシャフトはgraupner社とのことで、ワタシも知らなかったので調べてみましたが
ドイツのＲＣメーカーさんなんですね！
小型のユニバがたくさんラインアップされていてミニクロには良さそうです！
ロッシマイクロ−ＴベースのホーシングでＡＷＤ化はバッチリですね〜。
トルクツイストはペラシャの角度だと思います。
少しタイヤウェイトを入れたりすると改善されるかもしれませんね！
菊池さんありがとうございました！
2009/01/19
ミニッツクローラー２モーター登場！
ミニッツクローラーをオモシロい！と思って頂いた方からまたまた作品をご投稿頂きました！
それではご紹介させて頂きます！
naokiki3さんのミニッツクローラー！
初めまして naokiki3と申します
ミニッツクローラーを製作してみましたので投稿いたします。
皆さんと同じ小型ユニバが見つからず、思い切って２モーターに・・・
タイヨーカスタマックスからボディとタイヤ・ホイール
電池ボックスはＡＷＤシャーシ 基盤は２.４Ｇ（ＦＥＴ換装済）
メインシャーシ・ホーシングは１.５ｍｍカーボンをリューターとヤスリでシコシコと
ギヤボックスはタミヤ・ユニバーサルギヤーボックス×２
モーターはミニッツノーマルモーター×２などなど・・・
まだ、リンクピボットの位置や付いてるだけのダンパーなど課題はありますが
取り敢えず完成です。
ミニッツドリフト・ミニッツクローラーと
また部屋ラジの楽しさが広がりました
(Comment by naokiki3さん)
以下Bokkinenコメントです。
ついに２モーターミニッツクローラーのご投稿を頂きました！
このサイズで２モーターを収められるのは大変だったかと思いますが自作カーボンパーツで
コンバージョンキットのような完成度ですね〜。
ＡＷＤのホーシングを流用せずアルミ系のユニバとナックルをカーボンデッキで挟む構造は
工作精度が要求されそうですが、非常にシンプルです。
リンクの取り回しもクローラーの基本をしっかり抑えられててお見事！
駆動系は完全にメタルパーツで強度もバッチリです。
全長190mmレギュ（勝手に作成）もクリアされてますね！
ショックですがもう少し直立方向の角度があると効きそうです。
naokiki3さんありがとうございました！
2008/11/16
ミニッツクローラー部品リスト！
これから製作されようとしてらっしゃる方のため、現状の部品リストを更新しておきます。
使用部品リスト
| シャーシ | タミヤ ユニバーサル金具セット×２ | 200円×２ |
| トランスミッション | タミヤ ４速クランクギアボックス | 600円 |
| ピロボール | タミヤ ５ｍｍピロボール | 300円 |
| ホイール／ボディ | ワイルドミニ四駆×２ | 1000円×２ |
| ドライブシャフト | 工作用ユニバーサルジョイント 2mmシャフト | 200円×４ 100円 |
| アッパーシャーシ | MR-02用シャーシ | ジャンク品 |
| サーボ | フタバS3108 TowerproSG-50でも可 | 3000円 650円 |
| ホーシング R/Cユニット | 京商 ミニッツＡＷＤ 30560 MA-010シャーシセット MD001 フロントメインシャーシセット MD003 小物パーツセット MA-010用ベアリングセット | 15750円 945円 630円 525円 |
| ユニバーサルシャフト | ATOMIC製チタンドライブシャフト 純正アルミ製でも可 | 5000円 |
| デフアッセンブリ | ATOMIC ミニッツＡＷＤ用ソリッドアクスル | 2000円×２ |
京商純正の樹脂製だとトルクがかかった場合に変形します。
価格はあくまで定価ベースの参考です。割引もあると思います。
ホーシングバラ組の場合以下追加
| ホーシング R/Cユニット | 京商 ミニッツＡＷＤ用パーツ MD001 フロントメインシャーシセット×２ MD003 小物パーツセット×２ MD004 ナックル＆モーターホルダーセット MD010 R/Cユニットセット MD011 ビスセット MA-010用ベアリングセット MA-010用ホイール 1060ベアリング×２ | 945円×２ 630円×２ 525円 8400円 473円 |
2008/11/16
ミニッツクローラークローン登場！
ミニッツクローラーをオモシロい！と思って頂いた方から作品をご投稿頂きました！
たくさんの方に賛同頂くと色々なアイデアが集まって楽しいですね〜！
それではご紹介させて頂きます！
papakichiさんのミニッツクローラー！
今回、このサイトを参考に見よう見真似でミニッツクローラーを作成してみましたので、
投稿いたします。
ミニッツクローラー ハマーH2 です。
2.2や1.9サイズに負けないくらいの良いパフォーマンスをしています。
ギヤボックス： タミヤ工作用４速シングルギヤボックス
サーボ： TowerPro SG-90マイクロサーボ
ホーシング： 前後ミニッツAWD
メインシャーシ： ミニッツモンスター
室内で遊べて面白いですね。
(Comment by papakichiさん)
以下Bokkinenコメントです。
フロントアッパーアームをミニッツモンスターのショックとしたことでレバー式のような動きが
できるようで、ナイスアイデアだと思います！
ドライブシャフトはワタシの使っているものと同じものを見つけられたようですね！
スライド式ドラシャにするとショックが有効に生かせると思います。
ロアアームは市販の５ｍｍアジャスターとホローネジなので長さ調整も可能ですね。
（ワタシはゴツくなるのと左右の作動角が欲しくてミニッツのアーム使いました）
ギアボックスがウォーム式ではありませんが、この重量ならギア比だけでドラッグブレーキが
確保できるのかもしれません。
ミニモンシャーシを載せられてるので、オーバーランド系のボディが付けられるのもアイデアです！
papakichiさんありがとうございました！
ＴＮＫさんのミニッツクローラー！
いろいろ参考にさせて頂き、お世話になります。
前から構想を練っておりましたが、貴殿のアイデアを流用させていただきました。
デカクロも楽しいですが、ミニクロ最高〜！！
２号車も低重心化を目指し、構想中。
宜しく、お願い致します。
(Comment by ＴＮＫさん)
以下Bokkinenコメントです。
アッパーリンクをミニッツモンスター（オーバーランド）とすることで３リンクにされてますね！
３リンクだとヨジレが出ると思うのですが、このサイズだとあまり影響がないのかもしれません。
ドライブシャフトはワタシの使っているものと同じものを見つけられたようで、もはや定番になりましたね〜！
フロントホーシング上に自作のサーボマウントを製作されていて見た目もカッコいいです。
重量バランスも考慮されているシャーシだと思います。
タイヤはミニ四駆のものですがホイールは自作されているようです。
このタイヤ変形を拝見する限りフロント重量を増すというクローラー基本セッティングを施されているとみました！
ＴＮＫさんありがとうございました！
今回はpapakichiさん、ＴＮＫさんの２台をご紹介させて頂きましたが、ご両名様とも独自のアイデアで
ミニッツクローラーコンセプトからバージョンアップされているのが嬉しいです。
２．２クローラーを楽しまれていて小さいサイズもできないかな〜と思われている方は多いでしょう。
ミニッツクローラーコンセプトのノウハウをどんどん流用して頂き、たくさんの方が製作されれば幸いです。
某メーカー様も含め・・・（笑）
ホイール径が約１インチなので「１．０クローラー」となりますが、このクラスこれからアツいですね！
2008/11/09
イメージビデオ
家の中でどう遊べるかをテーマにビデオを作ってみました。
色々アイデア次第でコースを作って楽しめますよ！
ミニッツクローラーコンセプト イメージ（WMV形式）
MINI-Z CRAWLER CONCEPT image(WMV)
Music performed by Bokkinenいつものオレンジボディも完成しました〜。
2008/11/03
２号車製作
もう１台作ってみました。材料だけあれば１日でできます。
サーボはTowerproのSG-50マイクロサーボを使用しました。650円ナリ。
S3110と同じ方法でミニッツＲＣユニットと接続しましたが問題ありません。
モーターの配線は逆でした。
色々走行させていると１次のプラギアが磨耗してきました。
工作セットなので樹脂も柔らかいのですがメンテナンスも面倒なので金属ギア探索中です。
ただし、ウォームの減速を考えると違ったギアボックスもアリかな〜と思います。
しかし汚い机・・・。
2008/10/19
オンザロック！
ミニッツクローラーコンセプトの走破性を実証すべく河原で拾ってきた石を走行したビデオを作りました。
ミニッツクローラーコンセプト オンザロック（WMV形式）
MINI-Z CRAWLER CONCEPT on the ROCK(WMV)
Music performed by Bokkinen２．２クラスのクローラーと岩のスケールダウンを考えればほぼ同等の走行性能をもっています。
今回もショックアブソーバを付けていませんが、これだけ走ると必要性を感じなくなってきました。
確かにあればセッティング幅が広がりそうですが、接地をコントロールするにはかなり弱いスプリング
を使ったりしないと効果がない気がします。
今回、サーボをS3108からS3110へ変更しました。
トルクが1.6kgmと多少大きくなったのでコジるのが楽になりました。
画像を撮影したので、ミニッツのＲＣユニットで配線する場合のやり方をご紹介させて頂きます〜。
まず２本のネジをはずしてボトムカバーをはずします。
基板をモーターとポテンションメーターからはずします。
このとき、抵抗も削除します。
図のようにミニッツのＲＣユニットの配線を接続すればＯＫです。
今回はオーバーランドの基板を使いましたのでモーターの赤と黒をＲＣユニットで逆に接続してます。
他のユニットの場合はモーターの赤と黒を逆にしなければいけないものもあります。
ボディも付けたくなったので色々試してます〜。
ワイルドミニ四駆「ブラックフット」のボディを載せただけ。
固定方法はバッテリーホルダーに接着すればなんとかなりそうです。
案外ボディが軽いので重心が高くて転んだりはなさそうです。
PRO-LINEさんのC10ぽくて案外いいですね！
ミニッツシャーシなのでミニッツボディはなんでも載ります。
とりあえずＮＥＷビートル載せてみましたが、なんかイメージに合いません。
やっぱりミニモンのバハバグがよさそうです。
2008/10/13
ミニッツクローラーコンセプト完成！
ミニッツシリーズにはミニッツモンスターというモンスタートラックがありますが、
その見た目とは裏腹にちょっとした段差を超えられなかったり、すぐスタックしたりしてしまいます。
サスリンク等はかなりクローラーに近い構造で、動作量は少ないものの良い動きをしているのですが
走破性が低い最大の理由は２ＷＤであることです。
ミニモンのフロントセクションを改造してＡＷＤにできないか考えましたが、リアにモーターがあるため
２モーターになるのは必須で重量増が避けられません。
デスクトップクローラーとしては軽量でサクサク走って欲しいので、１モーターにしたいところです。
とゆーことで、無いモノは作ってしまえのMINI-Z BARコンセプトで形にしてしまいました！
どなたでも同じ改造ができる・・・がワタシのモットーですが、今回はちょっとワンオフっぽくなってます。
ただ材料はできるだけ身近で入手可能なものを使いましたので、根気とやる気があれば
同じものを製作できると思います。
それでは材料のご紹介です。
ミニッツクローラーとはいいながら実はタミヤさんのパーツだらけです（笑）
画像がありませんがトランスミッションはタミヤさんの「４速クランクギアーボックスセット」を使いました。
このギアーボックスはウォームギアなのでドラッグブレーキが不要なのが良いです。
ギアーボックスに「ユニバーサル金具セット」の金具を取り付けてシャーシとしています。
サスリンクのピロボールは５ｍｍを使いました。
４ｍｍのものもあるのですが、サスアームはミニモンやオーバーランドのものを流用したかったので、
５ｍｍとしています。
もちろん製品化を意識して？です（笑）
ドライブシャフトは当初スプリングタイプを使いましたが、バネの弾性でリンクの動きが規制されて
しまうので、探し回って小型のものを入手しました。
コレはどこでも入手できるものではないので、他のＲＣから流用できないか考えてます。
今回のミニッツクローラーコンセプトはミニッツＡＷＤ（MA010）の駆動系を使います。
この辺の強度がどの程度必要なのかを判断するのも目的の一つです。
もともとツーリング用なのでトルクがかかったときに壊れないためには、ドコをどうするかを
見極めてデータを取りたいと思います。
テスト走行で破損したのでユニバはチタニウム製にしました。
使用部品リスト
| シャーシ | ユニバーサル金具セット×２ | 200円×２ |
| トランスミッション | タミヤ４速クランクギアボックス | 600円 |
| ピロボール | ５ｍｍピロボール | 300円 |
| ホーシング | MA010シャーシ×２ | ジャンク品 |
| ＲＣユニット デフアッセンブリ | ミニッツ用 MA010を１台分 | MA010を１台用意 |
| ドライブシャフト用ピニオン | MA010用ピニオン＆スパーギアセット | 700円 |
| ホイール | ワイルドミニ四駆×２ | 1000円×２ |
| ドライブシャフト | 工作用 | 200円×４ |
| ユニバーサルシャフト | ATOMIC製チタンドライブシャフト | 2000円 |
| アッパーシャーシ | MR-02用シャーシ | ジャンク品 |
| サーボ | フタバS3108 | 3000円 |
| 合計 | 10200円 |
お金かけてません（笑）
サーボはXMODSのものも使えます。
製作工程はありません・・・。
やってみてはやり直しの連続だったので完成形をご覧頂ければ構造はお分かりになると思います〜。
フロントホーシングのバルクをはずしたところ。
ミニッツＡＷＤのシャーシをぶった切ってホーシングにしています。
もちろんデフアッセンブリは内部をロックしてあります。
ドライブシャフトはほとんどヨークしかありませんが（笑）ミニッツＡＷＤのセンターシャフトピニオンを
２ｍｍのピンに挿入して駆動を連結してます。
支持がベアリングのみなのですが、多少のガタがあってもバックラッシュは大丈夫そうです。
リアホーシングです。
基本的にはフロントと全く共通パーツで構成しています。
ナックルやユニバやデフが破損しても交換可能なように考えてシャーシをぶった切ってます。
サスアームマウントはタミヤさんの金具で作ってあります。
裏側です。
真ん中にあるのが４速クランクギアーボックスで、ギア比は１２６：１です。
ホーシングで２次減速するので、ギア比はちょうどクローラーに合っています。
ただ、減速比が大きいのでモーター停止時の空転でもかなり動いてしまうのが悩ましいところです。
シャーシ周辺。
といってもほとんどギアボックスですが、こちらも金具セットをネジ留めしてシャーシとしてます。
ミニッツのイメージはプラスチッキーなんですが、メタルが多くてちょっとバーグみたい・・・。
モーターは１３０なのでミニッツのX-SPEEDがそのまま付きます。
横だしマウントだとリンクのレイアウトが張りやすくて、これもこのギアボックスにした理由です。
ドライブシャフト。
ギアボックスが３ｍｍ６角シャフトでミニッツＡＷＤホーシングが２ｍｍなので、これをジョイントできるような
ものになってます。
本来はスライドさせたいのですがスペースの問題と、このサイズだとガタだけでだいぶ吸収できるので
とりあえずこのままにしてます。
フロントホーシング。
ミニッツＡＷＤのクリアボディはすぐフロントが割れるので、ジャンク品がたくさん転がってます（笑）
上下を逆にしているのでこちらが下になります。
サーボ。
フタバさんのS3108を使用して配線変更でミニッツ基板から動かせるようにしました。
これはXMODSにミニッツ基板を載せる改造ノウハウからの流用です。
サーボホーンがミニッツのトーロッドに入るように固定します。
フロントリンク周辺。
サスアームはミニッツモンスターのものとオーバーランドのものです。（たぶん・・・）
長いものはミニモンのサスアームセットに入ってますが、ロアアームは入ってませんでした。
リアリンク周辺。
フロントと全く同じです。
以前、ミニッツモンスターが発売される前にオーバーランドをベースにモンスターコンセプトを
製作したことがあります。（改造ノウハウ！参照ください）
この時に使用したミニッツホイールをぴったり挿入できるホイールが、タミヤさんのワイルドミニ四駆用の
ホイールです。
ギアがある側のものなので１セットに２個しか入ってません。
ＲＣユニットはかろうじてミニッツのものなので、「ミニッツクローラー」ということにしといてください（笑）
MR-02シャーシのジャンクを切ってギアボックスの上に載せただけです。
リンクや駆動系とは全く関係ない構造にしてあります。
ミニッツモンスターとの大きさ比較。
タイヤ１個分くらい長くなってしまいましたが、この程度ないと机の上の障害物をなんでも越えるような
最低地上高が稼げないと思います。
バッテリーが上にあって重心が高そうですが、逆にシャーシ下部の幅が細いのでこすれることなく
走れます。
モンスタートラックとクローラーは似てますがやはり小さくても障害物を走行するには同じ発想が必要ですね。
主要スペック
ホイールベース：135mm
ホイール：1.0インチ（1.0クラスクローラー・・・できるといいですね〜）
全長：190mm
全幅：130mm
最低地上高：33mm
お気づきでしょうか？ショックがありません！
ホーシング側にショックマウントは考慮してあるのですが、アッパー側の固定をどうしようか思案してます。
ただ、この重量だとショックで足を引き伸ばしたり縮めたりの必要性が薄い気もしてます。
ミニモンのサスなんてほとんど機能していないですから。
わざわざ重いショックを付けても重量増でサクサクした走りがスポイルされそうな感じもあります。
まだアンテナマウントもありません・・・。
これは軽量化ではなく付けるところを考えてませんでした（笑）
まぁどこでも付くのでそのうち付けます。
ボディですが、さすがにミニッツの樹脂ボディだと重そうです。
ＲＣユニットを最上部に配置したのもミニッツボディを取り付け可能としたからなのですが、
これもおいおい考えます〜。
タイヤはワイルドミニ四駆のものですが、硬すぎてグリップがイマイチです。
ミニモンのイボイボタイヤを装着した方がよさそうですね。
ただ、もう少し大径にした方が楽しそうなので、タムテックギアのものも検討中です。
つかタミヤさんのパーツばっかし（笑）
「タムテックギアクローラー」にした方がよいかも・・・。
こんな適当に組んだ形だけの「ミニッツクローラー」ですが、実際どんな感じで走るのでしょうか・・・。
ホントに走るのかどうか動画で確かめてみてください！
ミニッツクローラーコンセプト（WMV形式）
MINI-Z CRAWLER CONCEPT(WMV)
Music performed by Bokkinenいかがでしょうか？
コレ、絶対オモシロいですよ！
京○さんのことですからそのうち発売されそーですが、
アルミや樹脂削り出しパーツでもっとちゃんとしたクローラーコンバージョンができそうな気もします。
共同開発してくださるメーカーさん募集中です（笑）
あ、プロラインさんもタイヤお願いします。
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